一、公司还有债务未还清能注销吗

能，因为是先清算债务，再注销的。公司注销前，是需要成立清算组，并递交清算报告的，公司的债权债务是需要在清算时就处理的。注销后原公司就不存在还有债权债务的问题了。在公司注销清算的工作中，公司清算组首先催告债权人进行债权申报，同时要调查和清理公司的财产。
法律依据
《公司法》第一百八十四条
公司因法定事由出现而解散的，应当在解散事由出现之日起15日内成立清算组，开始清算。

引用法规
[1]《公司法》 第一百八十四条

二、公司债务未还完可以注销吗

公司注销前的债权应当进行清算，清算结束后才能注销公司。
公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。
清算组在清算期间行使下列职权
（一）清理公司财产，分别编制资产负债表和财产清单；
（二）通知、公告债权人；
（三）处理与清算有关的公司未了结的业务；
（四）清缴所欠税款以及清算过程中产生的税款；
（五）清理债权、债务；
（六）处理公司清偿债务后的剩余财产；
（七）代表公司参与民事诉讼活动。
【法律依据】
《公司法》第一百八十八条，公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。

引用法规
[1]《公司法》 第一百八十八条

三、公司债务没有清偿可以注销吗

公司债务没有清偿可以注销。
根据《民事诉讼法司法解释》第64条，企业法人解散的，依法清算并注销前，以该企业法人为当事人;未依法清算即被注销的，以该企业法人的股东、发起人或者出资人为当事人。据此，公司债务没有清偿可以注销，但此时债权人提起诉讼的当事人会发生改变。

引用法规
[1]《民事诉讼法司法解释》 第64条

四、债权债务没清理完公司能注销吗

债权债务没清理完能注销。公司的财产不能清偿所有债务的，就会进行破产清算，如果破产企业没有可供分配的财产时，破产清算就会结束，可以注销公司。未经依法清算即被注销的，以该企业法人的股东、发起人或者出资人为当事人。

五、公司清算后还会有债权债务吗

清算后还可能存在有债权债务现象，对于清算后债务不足以偿还的公司应当提出破产申请。根据我国《公司法》规定，清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，发现公司财产不足清偿债务的，应当依法向人民法院申请宣告破产。
公司经人民法院裁定宣告破产后，清算组应当将清算事务移交给人民法院。